巖芯鉆機是一種適合在山區地形切割大的環境施工或在林區施工的鉆機，具有模塊化設計、易拆卸組裝鉆探效率高、便于運輸、成本低、環保等特點。在大多數情況下能夠鉆入深度超過350米的HQ和500多米的NQ地層。

巖芯鉆機的原理大體相同，主要部件就是 鉆機 鉆桿 鉆頭等。通過鉆機提供動力，帶動鉆桿，鉆頭鉆進，取得深層的 巖芯樣品。根據不同的深度和地層，對應不同型號的鉆機，XY-100為常用機型。

巖芯鉆機吊環與吊環座之間用銷軸連接，吊環座與鉤桿焊成一體，筒體與鉤身用左螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內、外負荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。

巖芯鉆機筒體內裝機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。

巖芯鉆機筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環座環形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉動使吊環轉位。